【技术突破】国内智能综掘机在麻地梁煤矿正式上岗！
发布时间：
2019-10-24
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2019年3月25日下午，智能公司设备场地烟花绽放、鞭炮齐鸣，一派喜庆祥和。一台目前国内智能化水平较高的综掘机入井仪式正在这里举行。皖北煤电集团相关领导、工程技术人员等到场“欢送”综掘机入井，并详细了解综掘机地面远程控制系统运行等情况。在佳木斯煤机和公司技术人员的共同努力下，经过几天的紧张安装调试，这台智能装备正式“入列”智能公司智慧矿山建设进程中，为麻地梁煤矿打造国内无人掘进工作面奠定很好的技术基础。
远程智能掘进机实现以下功能：
1、实现无人全自动定位截割，地面远程可视控制台操作、井下近程无线遥控操作、本机手动控制四种控制方式，四种控制方式都可对掘进机进行独立控制，并相互闭锁，每次开机只能采用一种模式，且能够实现一键紧急停机（急停按钮）。采集数据上传至地面调度室对要求的参数有智能监测和故障诊断功能，通过地面可视化系统具有远程监控功能；
2、真正实现对掘进机的截割高度、截割宽度、截割卧底量的监测显示，对铲板星轮、第一运输机、第二运输机、截割电机、油泵电机工作状态的反馈，对液压系统压力、各控制阀压力、油箱温度、油箱油位高度、内外喷雾的状态指示，以及掘进机电气故障自诊和定期维修保养提示的功能。可设定定期检修报警时间，到达设置时间后，工控机自动报警提示更换检修部件，如：截割头、刮板链、履带板、隔离开关等（根据连续工作时间及开停次数）。
3、通过掘进机智能远程控制及自动定位算法软件可实现地面远程控制掘进机所有动作。实时获取并展示掘进机油缸伸缩位移量、截割电流、横滚角、俯仰角、工作压力、油温、油位等参数，采用3D展示掘进机姿态信息，实现全自动定位截割。实现故障信息显示和保存，方便操作人员进行查阅，设备状态监测及保养提示。
4、具有矿长手机一键关停功能，手机在联网状态下（不受地域限制）可远程关停掘进机。人员保护：掘进机具有人员进入掘进机前方自动停机和掘进机前方有人不能开机的保护装置（红外线断电仪）。
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